沖擊“全球Robotaxi第一股”！小馬智行擬赴美IPO，自動駕駛玩家掀上市潮

每經記者 董天意    每經實習記者 劉曦    每經編輯 孫磊

北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，此次IPO由高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。

公開信息顯示，小馬智行已于今年4月獲中國證監會國際合作司境外發行上市備案通知書，擬發行不超過9814.95萬股普通股。招股書顯示，2022年～2024年上半年，小馬智行累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。如成功上市，小馬智行有望成為“全球Robotaxi第一股”。

基于上述情況，《每日經濟新聞》記者向小馬智行工作人員進一步求證，對方回應稱，“確已遞交招股書”。

已先后完成9輪融資

據悉，小馬智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城共同創立，分別在硅谷、北京、上海、廣州等地設立研發中心。?前，??智?已在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等國家和地區布局?動駕駛業務。

天眼查信息顯示，自2016年成立至今，小馬智行已先后完成9輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、中阿基金、豐田汽車、招商資本、紅點中國等，9輪累計融資超10億美元（約72億元），2023年完成最后一輪1億美元的D+輪融資后估值達85億美元。

業務層面，小馬智行營收來自于自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。招股書顯示，2022年、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。其中，在自動駕駛出行服務收入方面，2024年上半年同比增長86.0%。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝（資料圖）

具體到Robotaxi方面，小馬智行是國內首個在北京、上海、廣州、深圳取得Robotaxi許可的企業，目前運營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛服務商業收費。數據顯示，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬。此外，小馬智行還接入高德地圖、如祺出行等第三方平臺。截至2024年10月，小馬智行自動駕駛路測里程已累計近4000萬公里，其中無人化自動駕駛測試里程近400萬公里。

自動駕駛卡車（Robotruck）方面，小馬智行推出小馬智卡（PonyTron）聚焦物流行業，已可在港口、專線、干線等物流場景運營，小馬智行的Robotruck已進入小規模商業運營階段，年總營收上億元。目前，該業務車輛已累計自動駕駛里程約500萬公里。在其商業運營過程中，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。

小馬智行還與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家企業全面展開合作，共同推動自動駕駛車輛研發。今年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動自動駕駛出租車量產化和服務落地。據悉，該合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，目前已經開始生產準備工作，預計2025年至2026年，向一線城市投放超千輛Robotaxi。

對于未來規劃，小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧曾表示：“在像北上廣深這樣的城市中，當Robotaxi投放量在1000輛時，運營才會達到盈虧平衡點，越過這個點，每增加一臺車輛我們的成本會更低，毛利率會更高，進入正向的不斷自我造血的階段，預計2025年將實現單?運營盈虧平衡。”

自動駕駛玩家加速IPO

伴隨著汽車電動化、智能化、網聯化等趨勢的提速，近年來，自動駕駛玩家們開始加快上市步伐。

據記者不完全統計，自2023年初至今，已有數十家有關自動駕駛的公司陸續開啟上市進程。具體來看，既有包括小馬智行、文遠知行這樣具備獨立自動駕駛整車研發，并對外提供Robotaxi服務的企業；也有諸如Momenta、知行科技等主要以自動駕駛解決方案提供為主的企業；同時也有黑芝麻智能這類專注于自動駕駛芯片、智能汽車芯片解決方案提供的芯片級企業。

對此有觀點認為，自動駕駛科技公司扎堆上市的其中一大原因是政策層面的支持。比如，今年7月，工業和信息化部等五部門聯合公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海、重慶、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥等20個城市（聯合體）入選。同時，北京市經信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，北京市擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約車、汽車租賃等城市出行服務。

另外，以小馬智行、文遠知行、如祺出行等為代表的行業玩家已經開始實現自動駕駛商業收費。以小馬智行為例，截至2024年6月底，其PonyPilot移動應用的注冊用戶數已超過22萬。到2024年8月底，大約70%的注冊用戶會進行多次服務使用。在2024年上半年，每輛全自動的Robotaxi日均訂單量超過15單。

圖片來源：每經記者 張韻 攝（資料圖） 

同時，從各家招股書也可以發現，自動駕駛行業普遍存在研發投入高的特點。比如，佑駕創新在2021年至2023年研發支出分別為8220萬元、1.39億元和1.50億元，分別占同期總收入的46.9%、49.9%和31.5%；黑芝麻智能研發支出2.55億元、5.95億元和7.64億元，占收入比重分別高達480.2%、984%和461.8%。

有業內人士表示，面對研發投入高且資本謹慎的當下，行業玩家在自動駕駛頻獲政策支持，以及各方面成熟的背景下，通過上市融資，公司也能夠增強對技術研發和商業化進程的投入。